(Dr.) Simon Tam

Médico

(Rev.) Derria Book

Pastor (de almas)

Inara Serra

Acompañante

Jayne Cobb

Mercenario

Kaylee Frye

Mecánica

Mal (Malcolm Reynolds)

Capitán

River Tam

Psíquica

Wash (Hoban Washburne)

Piloto

Zoe Washburne (de soltera, Alleyne)

Primera oficiala